Les cartes motopropulseuses à courant continu sans balai (BLDC) jouent un rôle essentiel dans l'automatisation, la robotique et les systèmes industriels modernes.et la longévité à la fois de la carte d'entraînement et du moteurCependant, les utilisateurs sont souvent confrontés à des défis pour comprendre la séquence correcte et les nuances techniques du câblage.La carte de conduite BLDC de Juyi(Modèle: JYQD-V7.3E2) en tant qu'étude de cas, répondant aux questions courantes et fournissant des solutions exploitables.

1. Préparation du câblage

Avant de connecter les câbles, veillez à ce que:

• La sécurité d'abord:Déconnectez toutes les sources d'alimentation et portez un équipement antistatique.
• Les outils nécessaires:Multimètre, tournevis, outils de crimping et schéma de câblage Juyi (inclus dans le manuel).
• Composants clés:Identifier les terminaux étiquetésÉnergie d'entrée (V+/-),Ports de signaux PWM,Connecteurs de capteurs de hall, etLes sorties de phase moteur (U/V/W).

2. Guide de câblage étape par étape

Étape 1: raccordement à l'alimentation

• Voltage d'entrée:Les supports de la carte d'entraînement JYQD-V7.3E212 ̊36V de courant continu. Connectez les bornes positives (V+) et négatives (V-) à votre source d'alimentation.
  • Un conseil:Utilisez des fils de calibre épais (≥ 16 AWG) pour les applications à courant élevé.
  • Vérification de la sécurité:Vérifiez la polarité avec un multimètre pour éviter les dommages par inversion de tension.

Étape 2: câblage de la phase du moteur (U/V/W)

• Compatibilité avec le moteur:Faites correspondre les fils de phase du moteur (U, V, W) aux sorties de la carte de transmission.
  • Conseils de test:Si le moteur tourne vers l'arrière, échanger les deux fils de phase

Étape 3: Intégration des capteurs de hall

• Le câblage du signal du hall:Connectez les câbles de détection Hall du moteur (H1, H2, H3) au connecteur JST à 5 broches de la carte.
  • Note critique:Un mauvais câblage de Hall peut entraîner un comportement moteur erratique.
  • Diagnostique:Utilisez un oscilloscope pour vérifier l'intégrité du signal Hall si le moteur ne démarre pas.

Étape 4: Entrées de signal de commande

• Entrée PWM: connectez-vous au terminal PWM_IN (0-5V ou 0-10V, selon la configuration du conducteur; JYQD-V7.3E2 accepte 0-5V par défaut).
• Signal de direction: connectez-vous à DIR (HIGH pour l'avant, LOW pour l'arrière).
• Activer le signal: Connectez-vous à la position EN (HIGH pour activer le conducteur, LOW pour désactiver et freiner le moteur).

Conseils de câblage pour les signaux de commande

• Utilisez des câbles protégés pour les signaux de commande afin de réduire les interférences EMI, en particulier dans les environnements bruyants.
• Gardez les fils de commande séparés des câbles électriques à courant élevé pour éviter les conversations croisées.
• Ajouter des résistances de tirage vers le haut/vers le bas si le signal de commande l'exige (par exemple, certains systèmes utilisent des sorties à écoulement ouvert).

3. Problèmes de câblage courants et résolution de problèmes

3.1 Le moteur ne démarre pas

• Les causes possibles:
  • Voltage d'alimentation incorrect (vérifier avec un multimètre).
  • Signal d'activation manquant (assurez-vous que EN est élevé).
  • Les connexions en phase lâche (vérifier l'étanchéité des vis terminales).
  • Le capteur de hall est mal branché (changez les fils de signal du capteur ou vérifiez Vcc/GND).

3.2 Le moteur fonctionne en marche arrière ou vibre

• Les causes possibles:
  • Faux ordre de phase (échange de deux fils de phase moteur éventuels).
  • Décalage du signal du capteur de hall (assurer que les capteurs A/B/C correspondent correctement aux entrées H1/H2/H3 du conducteur).

3.3 Défauts dus à un surcourant ou à une température excessive

• Les causes possibles:
  • Les câbles de petite taille causant une chute de tension (mise à niveau vers des câbles plus épais).
  • Courts-circuits dans les fils de phase (inspection des conducteurs exposés).
  • bruit du signal de commande conduisant à une entrée PWM erratique (ajouter un condensateur 100nF à travers PWM_IN et GND).

4. Meilleures pratiques pour un câblage fiable

4.1 Étiqueter tous les fils

4.2 Connexions d'essai étape par étape

1. Connectez la prise électrique et vérifiez la LED.
2. Connectez les phases moteur et la rotation d'essai avec un simple signal d'activation.
3. Ajoutez des capteurs/codeurs Hall et vérifiez la rétroaction des capteurs (utilisez les outils de diagnostic du conducteur).
4. Enfin, connectez les signaux de commande et testez toutes les fonctionnalités